聚氨酯泡沫塑料的着色可使用有机或无机的色料，这些色料可分为两类:

(1)分散性:通常大多数有机或无机的颜料都可用作分散型着色剂。一般用多元醇或增塑剂作分散介质。按一定比例配制的色浆在使用前可用三辊研磨机、胶体磨或球磨机等研磨机械研磨，使颜料具有足够的细度和分散均匀。油溶性及醇溶性的染料也可用于色浆的配制。

一般来说，有机的颜(染)料具有较好的分散性、着色力较强，着色后泡沫体颜色也较鲜艳，但耐光晒坚年度较差，有些有机颜(染)料在发泡时的高温下火还会变色，无机颜料的耐光及耐温性能优越，但着色效果不如有机颜(染)料。

分散型的着色剂一般用量不能太大，过多的用量对泡沫的反应过程有一定影响，因此多用于生产浅色的泡沫塑料制品。

(2)反应型:这是一类色素分子被连接在多羟基树脂上的染料，在泡沫塑料生产过程中可与异氰酸酯反应，直接接合进泡沫塑料基体中，因此，染色均匀、坚牢，而且可以制取深色的泡沫塑料，这是分散性颜料所不能及的。

由于这类染料含有一定数量的羟基，在配方设计中应考虑这些羟基对异氰酸酯的需要。